报告时间：2021年7月19日下午2点30

报告人：山东大学张伟教授

地点：机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室一楼报告厅

报告摘要：

深度强化学习是强化学习在结合深度学习基础上延伸而出，它将深度学习的感知能力和强化学习的决策能力相结合，重点解决机器人的自主控制与决策问题，是目前人工智能、机器人领域新的研究热点。本报告将重点介绍课题组提出的基于深度强化学习的机器人技能学习方法，并介绍其在移动机器人运动规划、机器臂抓取码垛等典型技能学习任务上的应用。

报告人简介：

张伟，山东大学教授、博士生导师，入选教育部青年专家，获山东省杰出青年基金资助。主要从事图像视觉、机器学习、机器人等领域的研究，主持国家自然基金重大项目课题、联合基金重点项目、国家重点研发计划课题等20余项。代表论文以第一/通讯作者发表在IEEE TPAMI、TNNLS、TIP、NeurIPS、CVPR、ICCV、IJCAI、AAAI、ICRA等权威期刊和会议。获中国图象图形学学会自然科学二等奖、IEEE最佳论文奖、国际学术竞赛冠军等。